Чемпион мира по робототехнике из Ступино рассказал, как устроен робот, который принес ему победу.

 

Опубликовано 11.12.2023 14:41

Чемпионат по робототехнике «Профессионалы» принял в этом году 120 000 заявок со всего мира.
До финала в Санкт-Петербурге добрались 700 претендентов.  В компетенции «Мобильная робототехника юниоры» золотые медали российского и международного уровней увезла домой подмосковная сборная. В нее вошел Алексей Пархоменко из поселка Малино.
Подготовка и участие в отборочных этапах заняли почти год. Вместе с руководителем, учителем технологии Екатериной Воропаевой Алексей ездил на занятия по мобильной робототехнике в колледж города Раменское.
Заняв II место на региональном этапе, вошел в состав сборной Подмосковья вместе с чемпионкой региона Анастасией Брыляковой.
Первоначальная задача на финал была известна - необходимо спроектировать больничного робота. Он должен выполнять задачи по транспортировке медикаментов внутри модели больницы.
«Поле представляло модель этажа больницы. Робот должен выполнить заказ, доставить медикаменты в палаты или вывести их оттуда. На первом этапе заказ и схема поля известны заранее. Дальше задачи усложнялись. На поле поменяли расположение комнат. Давалось время, чтобы скорректировать программу. Задача ставилась через куар-код. Робот должен его считать, распознать и доставить медикаменты», — рассказывает преподаватель технологии Малинской школы Екатерина Воропаева.
Роль медикаментов выполняли разноцветные кубики. Их нужно было доставить в палаты и расположить на зеленой или синей подставке. За определение цвета отвечала программа, роль глаз выполняла видеокамера.
«Куар-кодов, то есть зашифрованных заданий, было 11. Например, „доставить синий" или „доставить синий вместе с белым“. Медикаменты располагались на специальных стеллажах. Необходимо было запрограммировать, с какой высоты взять „таблетку“ и куда ее доставить», — пояснил Алексей.
Для решения задач чемпионата ребята спроектировали и собрали трехколесного робота с распечатанным на 3D-принтере захватом. Управлялся он с помощью алгоритмов, написанных в программной среде LabView.
«Трехколесный робот более маневренен, им проще управлять. Каждое колесо имеет собственный программно- управляемый мотор. С четырьмя колесами маневренность теряется, код становится громоздким», — пояснил Алексей.
В финале чемпионата в компетенции «Мобильная робототехника юниоры» сборная команда Московской области признана лучшей. Домой Алексей привез 2 золотые медали международного и российского уровней. На линейке чемпиону аплодировала вся школа.